Im Sherwood Forest lebt Robin Hood mit seinen Gefährten und weigert sich, die Ungerechtigkeit zwischen Arm und Reich hinzunehmen. Gemeinsam mit Little John und Will Scarlett nimmt er den Wohlhabenden einen Teil ihres Besitzes ab und verteilt ihn an die Bedürftigen. Damit zieht er den Zorn des Sheriffs von Nottingham auf sich, während seine Gefühle für Lady Marian die Lage zusätzlich verkomplizieren. Die Geschichte verbindet Abenteuer und Zusammenhalt mit der Frage, wann es richtig ist, sich gegen die Mächtigen zu stellen.